دانلود تحقیق , پروژه , مقاله , گزارش کارآموزی و ,,,,
دانلود انواع پروژه , پایان نامه , مقاله و گزارش کارآموزی
محبوبترین محصولات

اطلاعیه فروشگاه

مجموعه فروشگاه های دانشجو کار خود را با هدف ارائه محصولات مورد نیاز دانشجویان در حال تحصیل شروع کرد . این محصولات که شامل پروژه و تحقیق آماده و پاورپوینت و کمک پایان نامه کارشناسی و ارشد و گزارش کارآموزی و کارورزی می باشند با قیمت های مناسب دردسترش دانشجویان قرار داده شده اند . به فروشگاه های ما سر بزنید و با اطمینان خرید کنید daneshjoo.mefiles.ir ...... myshop.filekar.ir

دانلود مقاله با موضوع مقدمه اي بر رباتيك

دانلود مقاله با موضوع مقدمه اي بر رباتيك

 

 

 

 

 

 

اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.

رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.

 

از جمله عناوین مورد بررسی در این مقاله 56 صفحه ای عبارتند از:

  • تعريف ربات
  • دسته بندي رباتها
  • دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي
  • سنسورها
  •  كنترلر
  • محرك مفاصل
  • طبقه بندي رباتها از نقطه نظر كاربرد
  • سيستمهاي الكتريكي
  • مقايسه موتورهاي DC
  • سيستمهاي هيدروليكي
  • سيستمهاي پنوماتيكي
  • طبقه بندي از نقطه نظر هندسه حركت
  • روش كنترلي نقطه به نقطه (Point to Point)
  • روش كنترلي مسير پيوسته  (Continous Path)
  • انواع چرخ دنده ها
  • زنجيرها و چرخ زنجيرها

و ............

 


اشتراک بگذارید:


پرداخت اینترنتی - دانلود سریع - اطمینان از خرید

پرداخت هزینه و دریافت فایل

مبلغ قابل پرداخت 6,000 تومان
عملیات پرداخت با همکاری بانک انجام می شود
کدتخفیف:

درصورتیکه برای خرید اینترنتی نیاز به راهنمایی دارید اینجا کلیک کنید


فایل هایی که پس از پرداخت می توانید دانلود کنید

نام فایلحجم فایل
t32rb3br23_326393_5645.zip4 MB





دانلود مقاله دینامیک سیالات در توربو ماشین ها

دانلود مقاله دینامیک سیالات در توربو ماشین ها                         مقاله 188 صفحه ای با موضوع دینامیک سیالات در توربو ماشین ها با فرمت ورد   در گذشته، طراحی قطعات توربو ماشین ها با استفاده از ابزارهای ساده ای که بر اساس مدلهای جریان غیر لزج دو بعدی بودند کفایت می کرد. اگرچه با روند کنونی به سمت طراحی ها و میدانهای جریان پیچیده تر، ابزارهای پیشین دیگر برای تحلیل و طراح ...

توضیحات بیشتر - دانلود 8,500 تومان

دانلود مقاله با موضوع قالب بندی

دانلود مقاله با موضوع قالب بندی             دانلود مقاله 23 صفحه ای با موضوع قالب بندی با فرمت ورد در ساختمانها و ابنيه بتني قالبها، كه در حقيقت ظروف موقتي با شكل و فرم مورد نظر براي نگهداري ميل‌گردها (آرماتور) و بتن خيس تازه هستند، نقش مهمي به عهده دارند. قالب‌بندي قسمت عمده‌اي از مخارج ساخت و اجراي اسكلت‌هاي بتني و اجزاي بتني ساختمان را به خود اختصاص مي‌دهد. هزينه مصالح، ...

توضیحات بیشتر - دانلود 4,000 تومان

دانلود مقاله در مورد نفت

دانلود مقاله در مورد نفت مقاله 15 صفحه ای در مورد نفت با فرمت ورد فهرست تهديدی برای توسعه بخشي انرژی همکاری های بين المللی شوك نفتي سوم جايگزيني براي نفت ...

توضیحات بیشتر - دانلود 2,500 تومان

دانلود مقاله نیازهای معنوی انسان

دانلود مقاله نیازهای معنوی انسان             مقاله 18 صفحه ای با موضوع نیازهای معنوی انسان با فرمت ورد می‏دانیم که درباره حقیقت و ماهیت انسان ، اختلاف نظرهایی وجود دارد. بطور کلی دو نظریه اساسی در مقابل یکاختلاف نظرهایی وجود دارد. بطور کلی دو نظریه اساسی در مقابل یکدیگر قرار گرفته‏اند : نظریه " روحیون " و نظریه " مادیون " .   فهرست : حقیقت وماهیت ا نسان نظریه روحیون نظری ...

توضیحات بیشتر - دانلود 3,000 تومان

دانلود مقاله ظهور ماشين ، انواع شمع هاي ماشين

دانلود مقاله ظهور ماشين ، انواع شمع هاي ماشين             دانلود مقاله 30 صفحه ای با موضوع ظهور ماشين ، انواع شمع هاي ماشين با فرمت ورد ماشين چيست ؟ هر چيزي كه كاربرد نيرو بر ماده را ممكن سازد، ماشين به حساب مي آيد. در دبستان به ما ياد داده اند كه سه گونه دستگاه (ماشين ) اصلي وجود دارد و همه دستگاههاي ديگر از آنها تركيب مي شوند: اهرم ، چرخ و محور و سطح شيب دار. يك آچار پيچ گوشتي را درنظر آوريد كه ...

توضیحات بیشتر - دانلود 4,800 تومان

دانلود مقاله معماري شهر افسوس و كتابخانة تاريخي اين شهر

دانلود مقاله معماري شهر افسوس و كتابخانة تاريخي اين شهر             مقاله 17 صفحه ای با موضوع معماري شهر افسوس و كتابخانة تاريخي اين شهر در قالب ورد در میان محدوده های شهرستان سلجوق و ازمیر در کنارهای دریای اژه واقع در غرب ترکیه یکی از بنادر و شهرهای باستانی جهان به نام اِفسوس قرار دارد. اولین نشانه های اسکان در این شهر مربوط به ٦٠٠٠ سال قبل از میلاد مسیح می باشد. در پژوهشهای باستانشناسی که در سالهای اخیر صورت گرفت د ...

توضیحات بیشتر - دانلود 3,500 تومان

دانلود مقاله آشنايي با معماران جهان و آثار آنان

دانلود مقاله آشنايي با معماران جهان و آثار آنان               مقاله 42 صفحه ای با موضوع آشنايي با معماران جهان و آثار آنان در قالب ورد    از جمله عناوین مورد بررسی در این مقاله عبارتند از : معماري‌ اسلامي‌ در ايران‌ جايزه معماري‌ نمايشگاه فرانكفورت‌ آشنايي با تالار معماران جهان شاخص‌ترين بخش معمارانه‌ آشنايي با تالارهاي معماران نقد آثار ونتوری در نشست م ...

توضیحات بیشتر - دانلود 6,000 تومان
پرفروش ترین محصولات
filesell

الکسا